Die Heldenballade stellt beispielhaft das Verhalten eines Menschen in einer schwierigen Situation dar. Heldentum ist zum einen geprägt von dem aktiven, äußeren Handeln, zum anderen vom inneren, passiven Heldentum.

Eine genaue Definition der Heldenballade scheint schwierig. Walter Hinck (Die deutsche Ballade von Bürger bis Brecht. Versuch einer Neuorientierung. Göttingen 1968) faßt die Heldenballade mit der numinosen zusammen und nennt sie die "nordische Ballade".

Eine andere Theorie besagt, dass die Heldenballade eine Mischung aus Exempel- und Ideenballade darstellt, weil es in den Balladen nicht um ein bestimmtes historisches Ereignis ght, sondern vielmehr um den Sieg der "sittlichen Kraft", unabhängig vom Schauplatz. Bekannte Balladen mit dem Thema Heldentum sind: Gottfried August Bürger, Das Lied vom braven Manne - Gottfried August Bürger, Der kluge Held - Gottfried August Bürger, Die Weiber von Weinsberg - Johann Wolfgang von Goethe, Johanna Sebus - Friedrich Schiller, Die Bürgschaft